固工事，做出一副死守姿态，等到明晨黎明之前迅速撤离追上大队。英军哨兵看在眼里，如实禀报指挥官。康华利信以为真，命令官兵放心睡觉，明天早起配合普林斯顿人马同时夹击美军。

此时华盛顿已经集合队伍，偃旗息鼓、布裹车轮，快速向普林斯顿运动。大陆军士兵冒着严寒扛着武器弹药行军，所幸未被敌人发现。天亮前默塞尔将军的先头部队三百五十人终于赶到了普林斯顿郊外一英里处。

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驻防普林斯顿的三团英军是第十七团、第四十团和第五十五团，这时已经开始出动，去特伦顿方向与康华利配合。前锋部队第十七团刚好与大陆军先头团途中遭遇，打了一场激烈的对攻战。

大陆军是有备而来士气旺盛，英军则事出意外仓促应战。默塞尔骑在一匹灰马上带队勇往向前，大有一鼓作气直捣普林斯顿之势。不幸一颗流弹击中默塞尔将军地灰马，那马猝然高高跃起，将主人掀落地上。英军趁势冲过来把他团团围住，几把刺刀反复刺他。大陆军失去指挥阵脚大乱，英军趁势反攻，逼迫大陆军节节后退。

就在千钧一发之际，从他们的后方出现在一支军队，正是普特南将军率领的五百费城援军。因为这支部队人数少，又在特拉华河这边找不到大陆军主力，就在信使的引导，渡河绕来绕去地到了前线驻扎，突然看到这边有交战的火光，立刻赶来支援。

普特南将军也是一个被人熟知地老将，他的到场立刻稳定了军心，五百有备而来援军，也马上帮忙稳住了阵线。

但英军前期的优势不能马上消除，战事陷入胶着状态。

没多久，华盛顿率主力从小路及时赶到。他在高地上遥遥望见大陆军和英军士兵正一个个不断倒下，战事正处于最关键时刻。也等不及队伍展开列成阵式，大喝一声：

“考验人们灵魂的时候到了”

带头策马冲向敌阵。

在他带动下，大陆军主力部队一起全面压上，把这团英军冲得人仰马翻。

两军相遇勇者胜，何况大陆军还占了数量优势，只十分钟，英军便支持不住，被打得溃不成军。

第十七团残部向特伦顿逃窜。与此同时，大陆军另外两路人马也投入战斗。圣克莱尔将军和沙利文将军两部人马把第五十五团击溃。残兵败将向不伦瑞克方向退去。最后剩下一个第四十团，因安排在行军序列殿后，未能及时赶来参战。大部分躲进了普林斯顿大学校园，企图负隅顽抗。