归调李定国麾下后，齐豪并未如同事先所想那般得到李定国的重用，但也未遭到排挤，只是不如李定国原先那些亲信将领般亲近，其它一应军中待遇倒也不厚此薄彼。这让齐豪在失望的同时也稍稍欣。

东川之战后未过多久，艾能奇下的将领便面临人生重大选择。他们必须从孙可望、李定国、刘文秀这三个王爷中选择一名效忠，因孙可望是平东王，声望和权势最大。故不少艾能奇下的将领都选择归顺孙可望。

大西军在贵安整期间，云南发生土司沙定洲造反事件,致使明黔国公沐天波逃离昆明，孙可望便以为黔国公复仇的名义兵云南。大西军开昆明,四将军共同称王，孙可望称平东王，李定国称安西王，刘文秀称抚南王，艾能奇称定北王。原各王麾下所属仍由各王直接提制。

顺治四年，孙可望派刘文秀征川南,同年大西军与南明永历朝廷展开联合抗清的谈判。

解决了内患后，大西军余在孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇的领导下，集中于四川綦江，收集溃散，重整队伍。在此次重整中，张献忠所设的120营被裁撤，齐豪所被直接拨艾能奇麾下调用。其后，在孙可望等人指挥下，重整后的大西军一举击破据守重庆的南明总兵曾英，曾英落淹死，众溃逃，大西军由此渡过长江天险，遵义。由于清肃亲王豪格派遣的军队追踪而来，大西军继续南撤，贵州，顺利地占领了省会贵。

恢复原姓，形成大西军由四将军领导的制。四人中孙可望原来的地位和威信比较，年纪稍大，又读书识字，故而被李定国、刘文秀、艾能奇共推为首，成了大西军余的最指挥者。

明贵州察使张耀、布政司参议曾益、都指挥使陈瑞征等逃到定番州，拼凑了一批兵负隅顽抗大西军。孙可望遂派定北将军艾能奇领兵攻这这明军残兵。此战，齐豪被艾能奇委以前锋，于二月十二日率先攻克定番，生俘贵州察使张耀。后困所占地区地方残破，到是一片荒芜，军中粮接济不上，艾能奇被迫带领齐豪等人回师。

其后几年，齐豪便在李定国的麾下参与了衡之役和桂林之役。衡之役。齐豪并未正面与清军厮杀，而是承担后勤粮草输送任务，李定国阵斩尼堪后占领衡后，齐豪被李定国委任为衡守备。然而未过几月，因湖南清军主力未因尼堪被杀而大伤元气，孙可望又没有对李定国提供足

永历二年(伪顺治五年）五月，艾能奇率领齐豪等将征东川土司叛，结果兵至东川府三十里，突然遭遇埋伏路两侧的禄氏土兵袭击，前锋将齐豪率拼死抵御，掩护中军后撤，岂料禄氏土兵携有大量染毒箭枝，艾能奇于后退途中被土兵毒箭中。连夜抬回昆明，结果不治亡。

但齐豪却因投奔孙可望的将领太多，本孙可望麾下的兵也是最，多他一个不多，少他一个不少。自己投了孙可望未必会和从前在艾能奇麾下一样得到重用。反而倒是选择投奔李定国或是刘文秀对自未来发展有利。抱着这样的念，齐豪便向孙可望派来的兵官员表达了愿归安西王麾下的意愿，孙可望得知他的决定后并未阻拦，但也因此对齐豪心生不满。

艾能奇战死后，孙可望、李定国、刘文秀三人大怒。增派兵再次攻东川，此役原定北王麾下诸将带罪立功，齐豪为洗主将阵亡之耻，亲自带人攀爬绝小，一举从后击溃散禄氏土兵，彻底占领东川及其附近各县。